Theайналмалы жетекгидравликалық жетек - гидравликалық энергияны механикалық энергияға айналдырып, шығыс білігінің үздіксіз айналуына қол жеткізеді. Ол 360° үздіксіз айналуға қол жеткізе алады. Айналу жылдамдығы мен моментін гидравликалық жүйенің ағыны мен қысымына сәйкес реттеуге болады. Ол жоғары позициялау дәлдігіне ие және дәл айналу бұрышы мен жылдамдықты басқаруды қажет ететін жағдайларға жарамды.
Айналмалы цилиндр, сондай-ақ айналмалы гидравликалық қозғалтқыш деп аталады, белгілі бір бұрыш диапазонында шығыс білігінің өзара тербелісін жүзеге асыратын гидравликалық жетек. Оның құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым және шығыс моменті салыстырмалы түрде аз, бірақ ол жобаланған тербелмелі бұрыш диапазонында тиісті жұмысты орындау үшін жеткілікті қуат бере алады. Тербелмелі жиілік әдетте төмен және көбінесе тек белгілі бір бұрыш диапазонында тербелуді қажет ететін жұмыс құрылғыларында қолданылады.
Сонымен, екеуінің арасындағы нақты айырмашылықтар қандай?
Құрылымдық ерекшеліктері
Айналмалы жетек: әдетте цилиндр корпусынан, поршеньнен, поршень штангасынан, айналмалы біліктен, тығыздағыштан және т.б. тұрады. Поршень цилиндр корпусында сызықтық өзара қозғалыс жасайды, ал поршеньнің сызықтық қозғалысы механикалық құрылғы арқылы айналмалы біліктің айналмалы қозғалысына айналады, осылайша шығыс біліктің үздіксіз айналуын жүзеге асырады. Оның құрылымы салыстырмалы түрде күрделі және сызықтық қозғалыстан айналмалы қозғалысқа түрлендіру үшін арнайы түрлендіру механизмі қажет.
Айналмалы цилиндр: негізінен цилиндр ұңғысынан, поршеньнен, поршень штангасынан, айналмалы біліктен және басқа да компоненттерден тұрады. Поршень цилиндрде өзара әрекеттесіп, поршень штангасын және оған қосылған айналмалы білікті белгілі бір бұрышта тербелуге мәжбүр етеді. Жалпы бұрыш диапазоны 360°-тан аз, ал кең таралғандары 90°, 180° және т.б. Оның құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым, күрделі қозғалысты түрлендіру механизмі жоқ.
Жұмыс принципі
Айналмалы жетек: Гидравликалық май цилиндр корпусының бір жағына кіріп, поршеньді сызықтық қозғалыс жасау үшін итереді. Поршень айналмалы білікті тіреуіш және беріліс сияқты беріліс механизмі арқылы айналдыруға мәжбүр етеді. Сонымен қатар, қайтарылатын май цилиндр корпусының екінші жағынан ағып шығады. Гидравликалық майдың кіріс және шығыс бағыты өзгерген кезде, поршеньнің қозғалыс бағыты өзгереді, ал айналмалы біліктің айналу бағыты да сәйкесінше өзгереді, осылайша шығыс біліктің алға және кері үздіксіз айналуы жүзеге асырылады.
Тербелмелі цилиндр: Гидравликалық май цилиндрдің бір камерасына кіргенде, ол поршеньді екінші жағына жылжытуға итереді, ал поршень штангасы тербелмелі білікті оқпанның айналасында айналдыруға мәжбүр етеді, осылайша тербелмелі білікпен байланысқан жұмыс бөліктері тербеле алады. Гидравликалық май екінші камераға кіргенде, поршень қарама-қарсы бағытта қозғалады, ал тербелмелі білік те қарама-қарсы бағытта тербеледі.
Қозғалыс режимі
Айналмалы жетек: Ол 360° үздіксіз айналу қозғалысына қол жеткізе алады. Оның қозғалыс процесі салыстырмалы түрде тегіс. Жылдамдықты гидравликалық жүйенің ағыны мен қысымына сәйкес реттеуге болады. Ол айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқаруды қажет ететін жағдайларға жарамды.
Тербелмелі цилиндр: Ол тек белгілі бір бұрыш диапазонында өзара тербелмелі қозғалысты ғана орындай алады және үздіксіз 360° айналуға қол жеткізе алмайды. Оның тербелу жылдамдығы мен бұрышы цилиндрдің құрылымдық параметрлеріне және гидравликалық жүйенің параметрлеріне байланысты.
Қолданбалар
Айналмалы жетек: Ол үздіксіз айналуды қажет ететін жабдықтарда, мысалы, роботтардың қосылыстарында, автоматтандырылған өндіріс желілеріндегі айналмалы жұмыс үстелдерінде, жел турбиналарының иілу жүйелерінде, кемелердің рульдік жүйелерінде және т.б. кеңінен қолданылады, бұл жабдықтардың жоғары дәлдіктегі және жоғары жылдамдықты айналу талаптарына сай келеді.
Цилиндрді айналдыру: Ол көбінесе белгілі бір бұрыш диапазонында ғана айналдыруды қажет ететін жұмыс құрылғыларында, мысалы, тиегіштер мен экскаваторлардың шелек аудару механизмінде, самосвалдардың автомобиль кузовын көтеру механизмінде және перфораторлы престердің айналмалы беру құрылғысында қолданылады. Ол осы жабдықтардағы материалдарды аударуды және тастауды жүзеге асыра алады.
Өнімділік параметрлері
Айналмалы жетек: Әдетте, оның жылдамдығы жоғары және айналу моменті шығыс сыйымдылығы бар. Оның айналу моментінің өлшемі гидравликалық жүйенің қысымы, цилиндр өлшемі және беріліс механизмінің тиімділігі сияқты факторларға байланысты. Кейбір жоғары дәлдіктегі қолданбаларда айналмалы жетектің орналасу дәлдігі жоғары деңгейге жетуі мүмкін. Мысалы, кейбір робот қосылыстары үшін айналмалы жетектің орналасу дәлдігін ±0,1° шегінде басқаруға болады.
Айналмалы цилиндр: Оның шығыс моменті салыстырмалы түрде аз, бірақ ол жобаланған айналмалы бұрыш диапазонында тиісті жұмысты орындау үшін жеткілікті қуат бере алады. Айналмалы цилиндрдің айналмалы жиілігі әдетте төмен, әдетте жабдықтың жұмыс талаптарына және цилиндрдің сипаттамаларына байланысты минутына бірнеше реттен ондаған ретке дейін.
Басқару әдісі
Айналмалы жетек: Пропорционалды клапандар немесе сервоклапандар әдетте жылдамдық пен позицияны дәл басқару үшін қолданылады. Гидравликалық майдың ағыны мен бағытын басқару арқылы айналмалы біліктің жылдамдығын, бағытын және бұрышын дәл басқаруға болады. Автоматтандырудың жоғары дәрежесі бар кейбір жүйелерде оны тұйық циклді басқаруға қол жеткізу және басқару дәлдігін одан әрі жақсарту үшін энкодерлер сияқты позиция сенсорларымен бірге де пайдалануға болады.
Айналмалы цилиндр: Әдетте, басқару үшін кәдімгі электромагниттік кері клапандар қолданылады. Гидравликалық майды цилиндрдің әртүрлі камераларына енгізуді басқару арқылы айналмалы осінің алға және кері айналуына қол жеткізіледі. Жоғары айналмалы бұрышы мен орналасу дәлдігін қажет ететін кейбір қолданбалар үшін басқару дәлдігін жақсарту үшін пропорционалды клапандарды немесе қосымша шекті құрылғыларды пайдалануға болады.
Жоғарыда айналмалы жетектердің және тербелмелі цилиндрлердің арасындағы кейбір айырмашылықтар келтірілген. Егер сізге нақтырақ көмек қажет болса, бізбен хабарласыңыз.